研究業績

学術雑誌

  1. Daisuke Chugo, Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “A Robotic Standing Assistance considering with Posture Tolerance of its User,” American Journal of Intelligent Systems, 8(2), pp. 28-35, (2018).
  2. Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “A low cost robotic walker with standing assistance function,” Transaction on Control and Mechanical Systems, 6(1), pp. 42-49, (2017).
  3. Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Student Education Utilizing the Development of Autonomous Mobile Robot for Robot Competition,” Journal of Robotics and Mechatronics, 29(6), pp.1025-1036, (2017).
  4. Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Standing Assistance Scheme Using a Patient’s Physical Strength by a Load Estimation Considering the Muscle Arrangements of a Human Leg,” Transaction on Control and Mechanical Systems, 5(3), pp.82-89, (2016).
  5. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Robotic Seating Assistance to Prevent Pressure Sores on Wheelchair Patients,” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 5(8), pp.1610-1621, (2015).
  6. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Terrain-Surface Estimation from Body Configurations of Passive Linkages,” International Journal of Advanced Robotic Systems, 11(12), DOI: 10.5772/57323, (2014).
  7. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 川端邦明, “人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作”, 日本ロボット学会誌, 32(6), pp.550-557, (2014).
  8. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabat, “Assistive Caster Unit of Wheelchair for Step Climbing”, Journal of Mechanical Engineering and Automation, 3(2), pp. 38-45, DOI: 10.5923/j.jmea.20130302.03, (2013).
  9. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase, “Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker, “Transaction on Control and Mechanical Systems, 2(1), pp.26-34, (2013).
  10. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “Anthropomorphic “Motion Design” on Non-Holonomic Vehicle for Intuitive Interface”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.9, DOI: 10.5772/53785, 2012.
  11. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida and Sho Yokota, “A Depressurization Assistance System for a Seated Patient on a Wheelchair,” Journal of Robotics and Mechatronics, 24(5), pp.718-730, (2012).
  12. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi, “Improvement of Measurement and Control Scheme on Human Body Motion Interfacce”, American Journal of Intelligent Systems, 2(4), pp. 53-59, (2012).
  13. Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, “Force Control of a Rehabilitation Walker for Standing Assistance with Stability,” International Journal of Information Acquisition, 6(1), pp.47-60, (2009).
  14. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Omni-directional Vehicle Control Based on Body Configuration,” Industrial Robot, 35(3), pp.461-468, (2009).
  15. 中後 大輔, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 淺間 一, 三島 健稔, 高瀬 國克, “パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上,” 設計工学, 43(11), pp.49-56, (2008).
  16. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Jia Songmin and Kunikatsu Takase, “Rehabilitation Walker with Standing-Assistance Device,” Journal of Robotics and Mechatronics, 19(6), pp.604-611, (2007).
  17. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Configuration-Based Wheel Control for Step-Climbing Vehicle,” Journal of Robotics and Mechatronics, 19(1), pp.52-59, (2007).
  18. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hiroyuki Okamoto, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Norihisa Miyake and Kazuhiro Kosuge, “Force Assistance System for Standing-Up Motion”, Industrial Robot, 34(2), pp.128-134, (2007).
  19. Songmin Jia, Jinbuo Sheng, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, “Human Recognition Using RFID and Stereo Vision”, Journal of Robotics and Mechatonics, 21(1), pp.28-35, (2009).
  20. Kuniaki Kawabata, Daisuke Ito, Yasushi Hada, Daisuke Chugo, Hayato Kaetsu and Hajime Asama, “Self-Localization Method Utilizing Environment-Embedded Information and Range Sensory Information,” Journal of Robotics and Mechatronics, 18(2), pp.131-138, (2006).
  21. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Development of a Control System for an Omni directional Vehicle with Step-Climbing Ability,” Advanced Robotics, 19(1), pp.51-71, (2005).
  22. 川端 邦明, 土居 円, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一: 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム, 設計工学, 41(2), pp.102-106, (2006).

著書

  1. 橋本 洋志, 小林 裕之, 天野 直紀, 中後 大輔, “図解 コンピュータ概論[ハードウェア] 改訂4版,” オーム社, pp.119-166, 2017 (ISBN 978-4274221446).
  2. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Improvement of Step-Climbing Performance of the Wheeled Vehicle with Passive Linkages,” Introduction to Modern Robotics, Published by iConcept Press Publication, Vol.2, pp.99-112, 2012 (ISBN 978-0-980-73307-5).
  3. Sho Yokota, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, Kuniaki Kawabata, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Daisuke Chugo, “Development of Connected Crawler Robot,” Introduction to Modern Robotics, Published by iConcept Press Publication, Vol.1, pp.1-18, 2012 (ISBN 978-1-463-78942-8).
  4. Daisuke Chugo Hajime Ozaki, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, “Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker,” Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Application, Published by Springer, pp.471-486, 2011 (ISBN 978-3-642-23186-5)
  5. Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, “A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Operation,” Human-Robot Interaction, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.109-126, 2010 (ISBN 978-953-307-051-3)
  6. Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, “A Rehabilitation Walker with a Standing Assistance Device,” Rehabilitation Engineering, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.109-128, 2009 (ISBN 978-953-7619-37-4)
  7. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima (As invited author), “Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care -Its implementation and evaluation-,” Bioinspiration and Robotics: Climbing and Walking Robots, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.429-440, 2007 (ISBN 978-3-902613-15-8)

国際会議プロシーディングス等(査読有)

  1. Daisuke Chugo, Yu Suzuki, Masahiro Yokota, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Standing Assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance,” Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.47-56, (2020.09).
  2. Daisuke Chugo, Masahiro Yokota, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Standing Assistance Control based on Voluntary Body Movement within Safety Tolerance,” Proceedings of IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.169-174, (2020.09).
  3. Keita Akiyoshi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Autonomous mobile robot navigation considering the pedestrian flow intersections,” Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.428-433, (2019.1).
  4. Emi Kakuda, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Feasibility of Force Presentation in an Arbitrary Direction Using the Ungrounded Force Display Device with Cam,” Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.434-439, (2019.1).
  5. Yoshiaki Taminami, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Effects of the heartbeat expression to remote presence by shaking hands with a remote-controlled robot hand and review of its parameters,” Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.444-448, (2019.1).
  6. Daisuke Chugo, Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Standing assistance that encourages a suitable posture with intended movements and voice messages,” Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.6816-6821, (2019.10).
  7. Akira Takahashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Development of One Hand Drive Wheelchair System – Reproduction of pseudo inertia deceleration running by motors,” Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.6747-6752, (2019.10).
  8. Emi Kakuda, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Study on sub-Optimal Rotation Speed and Cam Shape for Ungrounded Force Display using Grooved Cam,” Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.6822-6826, (2019.10).
  9. Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto,” Standing Assistance with Instinctive Assistance Movement which Instruct Suitable Standing Way,” Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots, no.32, (2019.08).
  10. Daisuke Chugo, Masayu Koyama, Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Sitting Assistance that Considers User Posture Tolerance,” Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.489-496, (2019.07).
  11. Hirofusa Ogasawara, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Angle Control of Antagonistic Pneumatic Driven and Inflatable Arm Joint,” Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN’19), pp.803-808, (2019.07)
  12. Emi Kakuda, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Improvement of the ungrounded force display using grooved cam,” Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN’19), pp.835-840, (2019.07)
  13. Akira Takahashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Development of One Hand Drive Wheelchair System 2nd report: Evaluation of the designed hand rim,” Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN’19), pp.809-814, (2019.07)
  14. Shyang Shao, Satoshi Muramatsu, Kastuhiko Inagaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “Development of robot design evaluating system using Augmented Reality for affinity robots,” Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN’19), pp.815-820, (2019.07)
  15. Kohei Oigawa, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “An Assistive Walker considering with its User’s Gait Difference of Both Feet,” Proceedings of the 11th International Conference on Human System Interaction, pp.231-236, (2019.06).
  16. Mitsunori Ouchi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Seated Posture Estimation of a Visual Display Terminal Worker using Single Web Camera and Iris Diameter – Report on the preliminary experiment,” Proceedings of the 11th International Conference on Human System Interaction, pp.248-252, (2019.06).
  17. Masayu Koyama, Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Sitting Assistance considering with Posture Tolerance of its User,” Proceedings of the 28th International Symposium on Industrial Electronics, pp.2321-2326, (2019.06).
  18. Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User,” Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.543-547, (2019.1).
  19. Shohei Kawazoe, Masahiro Yokota, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Standing Assistance with Non-Verbal Cues Based on Intended Movement,” Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4312-4317, (2018.10).
  20. Yusuke Arai, Sho Yokota, Kazuaki Yamada, Akihiro Matsumoto, Hiroshi Hashimoto and Daisuke Chugo, “Robot Shape Design to Easily Recognize Robots’ Movement for Human,” Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4306-4311, (2018.10).
  21. Masaya Suzuki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Hiroshi Hashimoto and Daisuke Chugo, “Position Estimation of the Drone Based on the Tensile Force of Cooperatively Towed Tube,” Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4294-4299, (2018.10).
  22. Masataka Hasegawa, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Development of the Agricultural Support System Based on Proposal Actions and Farmland Informations,” Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4282-4287, (2018.10).
  23. Ayaka Namba, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Consideration of Landscape Recognition for Topological Localization,” Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4257-4262, (2018.10).
  24. Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Standing Assistance that considers user posture tolerance,” Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.79-88, (2018.09).
  25. Daisuke Chugo, Ryo Kohara, Masahiro Iwaki, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Mashimoto, “A Brake-based Assistive Wheelchair Considering a Seat Inclination,” Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.146-153, (2018.07).
  26. Emi Kakuda, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Concept Verification of Ungrounded Force Display Using Cam,” Proceedings of the 11th International Conference on Human System Interaction, pp.432-437, (2018.07).
  27. Hirofusa Ogasawara, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Concept Verification of Antagonistic Pneumatic Driven and Inflatable Arm Joint,” Proceedings of the 11th International Conference on Human System Interaction, pp.438-442, (2018.07).
  28. Atsuki Toyoshima, Nozomi Nishino, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Autonomous Mobile Robot Navigation: Consideration of the Pedestrian’s Dynamic Personal Space,” Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Electronics, pp.1094-1099, (2018.06).
  29. Ryo Kohara, Masahiro Iwaki, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Posture adjustment according to load inclination for a passive-type assistive wheelchair,” Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, pp.591-596, (2018.05).
  30. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Akihiro Matsumoto, “Modeling of human body movement on personal mobility interface using LIDAR,” Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, pp.585-590, (2018.05).
  31. Satoshi Kaneki, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, “Development of Underacuated Hybrid Mobile Robot Composed of Rotors and Wheel,” Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 1961-1966, (2018.2).
  32. Chaloem Thammachart, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Oscillation Suppression Control for Electric wheelchair using Human Body Motion Interface,” Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1991-1996, (2018.2).
  33. Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Mobile Robot Considering a Pedestrian Walking Model Based on the Environmental Characteristics,” Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.716-721, (2017.12).
  34. Yusuke Arai, Sho Yokota, Kazuaki Yamada, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Analysis of Gaze Information on Actual Pedestrian Behavior in Open Space,” Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.704-709, (2017.12).
  35. Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow depend on Environment,” Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.8521-8526, (2017.10).
  36. Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Koujina Atsushi, “Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care -Its implementation and evaluation-,” Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.39-47, (2017.09).
  37. Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Koujina Atsushi, “Pattern Based Standing Assistance Adapted to Individual Subjects on a Robotic Walker,” Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.1216-1221, (2017.08).
  38. Masaya Suzuki, Sho Yokota, Atsushi Imadu, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Liquid Feeding System Using Cooperative Towing by Multiple Drones,” Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.1228-1233, (2017.08).
  39. Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Kojina, “Development of a Standing Assistance Walker for a Patient with Low Level of Care,” Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.142-153, (2017.07).
  40. Masahiro Onozawa, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Personal Mobility with AssistiveWalker – User Interface Design for Vehicle Mode,” Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.465-470, (2017.07).
  41. Sho Takagawa, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu and Hiroshi Hashimoto, “Control Method of a Personal Vehicle on Cooperation Movement with a Companion, Second report: Inducing its Companion to take a Suitable Path for Cooperative Movement,” Proceedings of the 26th International Symposium on Industrial Electronics, pp.1985-1990, (2017.06).
  42. Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina, “Development of Standing Assistive Walker for Domestic Use,” Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1455-1460, (2017.03).
  43. Akane Ishibashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Inflatable Arm with Rigidity for Safe Robots -1st report: Proposal of Joint Structure -,” Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1461-1465, (2017.03).
  44. Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow,” Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.5947-5952, (2016.10).
  45. Satoshi Muramatsu, Saki Higashi, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Consideration of the preliminary anouncement function for the human friendly service robot,” Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.5868-5872, (2016.10).
  46. Satoshi Kaneki, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu and Hiroshi Hashimoto, “Development of Hybrid Mobile System using Rotor’s Counter Torque as Steering Function,” Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.5879-5884, (2016.10).
  47. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Situation-Based Servo Braking Assistance for a Manual Wheelchair,” Proceedings of the annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology 2016, no.43, (2016.10).
  48. Daisuke Hayashi, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, “Development of One Hand Drive Wheelchair System -Design and Experiment of the active front wheel system-,” Proceedings of the annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology 2016, no.34, (2016.10).
  49. Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Standing Assistance for both Voluntary Movement and Postural Adjustment -Its implementation and evaluation-,” Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.18-25, (2016.09).
  50. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “An Automatic Hand Brake for Preventing Unintended High-Risk Movement on a Manual Wheelchair,” Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.950-951, (2016.08).
  51. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, “Design of Play Specific to the Saddle type Interface and its Implementation,” Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.910-911, (2016.08).
  52. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Wheelchair Assistance with Servo Braking Control Considering Both the Gravitation-Negating and the User’s Intention-based Assistance,” Proceedings of the 13rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.335-343, (2016.07).
  53. Ryo Tsugita, Nozomi Nishino, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi hashimoto, “Pedestrian detection and tracking of a mobile robot with multiple 2D laser range scanners,” Proceedings of 9th International Conference on Human System Interaction, pp.412-417, (2016.06).
  54. Sho Yokota, Kyosuke Tokizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, “Visual Impression to Robot Motion Imitating Human – Study on Delay Motion -,” Proceedings of 9th International Conference on Human System Interaction, pp.434-438, (2016.06).
  55. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Standing Assistance considering both Load Reducing and Body Stability Adjustment,” Proceedings of the 25th International Symposium on Industrial Electronics, pp.307-312, (2016.05).
  56. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, “Contactless Measurement of Human Motion for Personal Mobility Interface,” Proceedings of the 25th International Symposium on Industrial Electronics, pp.296-300, (2016.05).
  57. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Standing Assistance considering a Voluntary Movement and a Postural Adjustment,” Proceedings of 14th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.494-499, (2016.04).
  58. Tsukasa Kobayashi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Driving Assistance for a Powered Wheelchair with a Walking Partner,” Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1866-1871, (2016.03).
  59. Kaoru Mitsuhashi, Hiroshi Hashimoto, Sang-Gyu Shin, Sho Yokota and Daisuke Chugo “Educational System of Physical Motion Based on 3D Biomechanism Evaluation,” Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1884-1889, (2016.03).
  60. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, “Saddle type Interface including Human Twisting Motion for the Personal Mobility -Investigation on the Repeatability of Human Motion -,” Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1896-1900, (2016.03).
  61. Tsukasa Kobayashi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Design of Personal Mobility Motion based on Cooperative Movement with a Companion,” Proceedings of IEEE 6th International Conference on Cognitive Infocommunications, pp.165-170, (2015.10).
  62. Sho Yokota, Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, “A Study on Imitation Motion based on Imitated Person’s view – Finding out the differences between imitation and non-imitation,” Proceedings of IEEE 6th International Conference on Cognitive Infocommunications, pp.297-301, (2015.10).
  63. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Robotic Driving Assistance System for Manual Wheelchair User on Uneven Ground,” Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.648-653, (2015.8).
  64. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs,” Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.35-43, (2015.7).
  65. Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Masaaki Yoshida, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Active Seating Support which reduces the Pressure and Share Stress for a Wheelchair User,” Proceedings of 8th International Conference on Human System Interaction, pp.27-32, (2015.6).
  66. Sho Yokota, Kyosuke Tokizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, “Pedestrian’s Visual Impression to the Personal Mobility – Towards the design guideline -,” Proceedings of 8th International Conference on Human System Interaction, pp.329-333, (2015.6).
  67. Daisuke Chugo, Sota Aburatani, Takuma Masushige, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Hand Movement which shows the Intention of a Robotic Guide for Safe Walking,” Proceedings of the 24th International Symposium on Industrial Electronics, pp.940-945, (2015.5).
  68. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Manual Wheelchair Assistance System which cancels a Gravitational Force on a Slope,” Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.34-39, (2015.3).
  69. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Standing Assistance based on a Load Estimation considering with a Muscle Arrangements at the Human Leg,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1517-1522, (2014.12).
  70. Etsuki Nakashima, Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota, and Hiroshi Hashimoto, “Error revision of pictographs detection by removing feature points from the background,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.837-842, (2014.12).
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  169. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Vehicle Control Based on Body Configuration,” Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1493-1498, (2004.9).
  170. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “An Outdoor Vehicle Control Method based Body Configuration Information,” Proceedings of 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.113-121, (2004.9).
  171. Kuniaki Kawabata, Madoka Doi, Daisuke Chugo, Hayato Kaetsu and Hajime Asama, “Vehicle Guidance System using Local Information Assistants,” Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp.81-90, (2004.6).
  172. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Development of Omni-Directional Vehicle With Step-Climbing Ability,” Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3849-3854, (2003.9).
  173. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, “Development of Control System for Omni directional Vehicle with Step-Climbing Ability,” Proceedings of 4th International Conference on Field and Service Robotics, pp.121-126, (2003.6).

国内会議予稿等(査読有)

  1. 塩谷 健仁, 中後 大輔, 境田 右軌, 横田 祥, 橋本 洋志, “適切な着座姿勢保持による車椅子用褥瘡防止システム”, 第19回ロボティクスシンポジア, pp.301-306, (2014.3).
  2. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “被介護者の負荷推定に基づく起立動作支援システム”, 第19回ロボティクスシンポジア, pp.251-256, (2014.3).
  3. 樋口 竜也, 中後 大輔, 境田 右軌 ,横田 祥, 橋本 洋志, “サーボブレーキを用いたユーザーの走行意図に基づく手動車椅子用走行支援装置”, 第18回ロボティクスシンポジア, pp.187-192, (2013.3).
  4. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置推定”, 第17回ロボティクスシンポジア, pp.264-269, (2012.3).
  5. 中後 大輔, 藤田 和哉, 横田 祥, 高瀬 國克, “除圧支援機能を有する褥瘡防止システムの開発”, 第16回ロボティクスシンポジア, pp.99-104, (2011.3).
  6. 中後 大輔, 尾崎 肇, 横田 祥, 末廣 尚士, 高瀬 國克, “介護における着座支援システムの制御”, 第15回ロボティクスシンポジア, pp.470-475, (2010.3).
  7. 中後 大輔, 浅輪 泰, 北村 武也, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立・歩行・着座を支援するリハビリ歩行器の運動制御”, 第14回ロボティクスシンポジア, pp.560-565, (2009.3).
  8. 中後 大輔, 松岡 航, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立支援機能を有するリハビリ歩行器の開発”, 第13回ロボティクスシンポジア, pp.7-12, (2008.3).
  9. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 高瀬 国克, “介護における起立動作支援システムの開発,” 第12回ロボティクスシンポジア, pp.94-99, (2007.3).
  10. 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, “介護における起立動作支援システムの制御,” 第11回ロボティクスシンポジア, pp.456-461, (2006.3).
  11. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, “段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 -制御開発及び機構改良による走行性能の強化-,” 電子情報通信学会技術と社会・倫理研究会SITE信学技報, pp.33-38, (2002.10).

口頭発表

  1. 河村 愼一郎, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “ユーザーの操作意図を考慮した全方向移動型パーソナルビークルの操作インターフェイス,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.1249-1250, (2019.12).
  2. 横田 将宏, 川添 翔平, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “規範起立動作からの誤差を許容する起立支援法の提案,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.1316-1318, (2019.12).
  3. 藤井 正彬, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第4報:骨盤の動きを誘導するサドル動揺動作の生成と歩行周期の測定,” 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会, pp.1210-1213, (2019.12).
  4. 山田 一輝, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “パラメトリック励振に基づく腕振り誘導による歩行改善装置の開発 第1報:提案システムのフィージビリティスタディ,” 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会, pp.1220-1224, (2019.12).
  5. 田南 吉章, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “生理現象を表現する遠隔操作型ロボット 第1報:体温,心拍を備えた握手用ロボットハンドの開発,” 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会, pp.1286-1289, (2019.12).
  6. 鈴木 満裕, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “パターのスイング感覚に影響を及ぼさないセンサ重量の検討,” 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会, pp.1300-1303, (2019.12).
  7. 岡部 晋之介, 村松 聡, 稲垣 克彦, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “林業のための安全支援システム,” 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会, pp.1255-1256, (2019.12).
  8. 横田 真利, 村松 聡, 稲垣 克彦, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “言語情報を含まない音の特徴ごとによる分類と評価,” 計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会, pp.1308-1313, (2019.12).
  9. 竹内 健人, 川添 翔平, 横田 将宏, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2520-2522, (2018.12).
  10. 平山 諒, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “段差通過時の走行安定性を向上させる手動車椅子用ブレーキシステム,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2527-2529, (2018.12).
  11. 香山 勝祐, 横田 将宏, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “規範動作からの誤差を許容する着座支援法の提案,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2530-2531, (2018.12).
  12. 野林 峻輔, 川添 翔平, 横田 将宏, 中後 大輔, 今井 弘志, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2532-2533, (2018.12).
  13. 大井川 恒平, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援器の開発,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2534-2535, (2018.12).
  14. 河村 愼一郎, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “使用者の操作意図推定に基づく全方向移動の移動自由度調整法の考案,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2612-2614, (2018.12).
  15. 太田 陽, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “進路を譲り合う歩行者の特性を考慮したロボットの経路設計,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2615-2617, (2018.12).
  16. 村上 徹朗, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “対向者とのスムーズなすれ違い動作を実現するロボットの経路計画,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2618-2620, (2018.12).
  17. 秋吉 敬太, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーション,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2621-2623, (2018.12).
  18. 山田 駿介, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “歩行者の周囲への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーション,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2624-2626, (2018.12).
  19. 真鍋 勝, 川添 翔平, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, 神志那 弘明, 平林 弘行, “小型犬を対象とした下肢リハビリ方法のモデル化と教示システムの開発,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.2631-2633, (2018.12).
  20. 田南 吉章, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “操舵アシスト付きカゴ台車 第1報:能動・受動切り替え機構を有する操舵キャスタの開発,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.2498-2499, (2018.12).
  21. 髙橋 晃, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第3報:操舵方向意図推定のためのハンドリム設計,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.2517-2519, (2018.12).
  22. 鈴木 聖也, 高橋 朋浩, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第3報:送液の影響を考慮したカテナリ理論によるチューブの形状推定,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.2601-2604, (2018.12).
  23. 小野澤 正紘, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第3報:歩行アシストモードにおけるアシスト手法の提案,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.2605-2607, (2018.12).
  24. 大内 光宣, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “WEBカメラを用いたVDT作業者の姿勢推定法の提案,” 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会, pp.2608-2611, (2018.12).
  25. 次田 凌, 西野 希, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “暗黙的な歩行ルールを利用した交差通路における移動ロボット経路生成,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1893-1895, (2017.12).
  26. 岩城 政宏, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 -第9報:走行環境に応じた漕ぎ動作推定パラメータの選択-,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1860-1865, (2017.12).
  27. 豊島 淳希, 西野 希, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “心理的圧迫領域に基づいた効率的な経路計画を行う自律移動ロボットナビゲーション,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1789-1790, (2017.12).
  28. 新井 雄介, 横田 祥, 山田 和明, 中後 大輔, 橋本 洋志, “人が認知しやすいロボットの進路方向提示に向けて 第1報:すれ違い時の方と腰の位相差,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1769-1772, (2017.12).
  29. 小野澤 正紘, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第2報:ビークルモドにおける操作インタフェースの検証,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1785-1788, (2017.12).
  30. 大内 光宣, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, “Webカメラと虹彩を用いた着座状態における顔位置推定,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1795-1797, (2017.12).
  31. 鈴木 聖也, 横田 祥, 松元 明弘, 今津 篤志, 中後 大輔, 橋本 洋志, “複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第2報:チューブの張力とカテナリー理論に基づく各ドローンの位置推定,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1851-1855, (2017.12).
  32. 角田 絵未, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, “カム駆動による非接地型力覚提示装置の提案 第1報:左右非対称加速度運動の検証,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1888-1890, (2017.12).
  33. 内田 圭祐, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, “路面画像と複数のオプティカルフローセンサによるオドメトリ ー2個のセンサによるオドメトリの提案ー,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp.1891-1892, (2017.12).
  34. 真鍋 勝, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 神志那 弘明, 平林 弘行, “小型犬を対象とした自転車漕ぎ運動動作のモデル化,” 第27回中部小動物臨床研究発表会, pp.92-93, (2017.9).
  35. 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 松元 明弘, “段差乗越え補助キャスタ(段差検出方法の評価),” 日本機械学会2017年度年次大会講演論文集, J1510104, (2017.9).
  36. 金木 智, 横田 祥, 山田 和明, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, “車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発 第2報:反トルクを利用した車体操舵法の提案,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1832-1833, (2016.12).
  37. 内田 圭祐, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, “ドローンを用いた蜂の巣駆除を目指した追従飛行法 – 制御パラメータの評価 -,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1830-1831, (2016.12).
  38. 鈴木 聖也, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, “複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第1報:チューブの張力を考慮したドローンの飛行範囲の導出,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1827-1829, (2016.12).
  39. 林 大輔, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, “片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第二報:能動操舵前輪の開発と評価,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1824-1826, (2016.12).
  40. 小野澤 正紘, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, “歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第1報:ビークルモードにおける操作方法の提案,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1821-1823, (2016.12).
  41. 岩城 政宏, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第7報:日常生活での利用場面における漕ぎ動作モデル,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1005-1008, (2016.12).
  42. 高川 翔, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “同伴者との協調移動を目的とした車いすロボットの移動法,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1001-1004, (2016.12).
  43. 真鍋 勝, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.999-1000, (2016.12).
  44. 豊島 淳希, 西野 希, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.925-927, (2016.12).
  45. 西野 希, 次田 凌, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “歩行者と動作環境を考慮した移動ロボットナビゲーション,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.922-924, (2016.12).
  46. 新井 雄介, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, “深層学習を用いた障害物の属性分類 第1報:カメラの高さによる画像認識精度の検証,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.920-921, (2016.12).
  47. 松本 裕哉, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “車椅子使用者の動サイトを考慮した停止装置の開発,” 電気学会次世代産業システム研究会, pp.1-3, (2016.3).
  48. 高島 泉, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “使用者の足運びを考慮した歩行器の開発,” 電気学会次世代産業システム研究会, pp.11-13, (2016.3).
  49. 次田 凌, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “複数の2DLRSを用いた高速歩行者検出および位置追従,” 電気学会次世代産業システム研究会, pp.33-35, (2016.3).
  50. 小林 司, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “同伴者との協調移動を実現するロボット動作の生成法,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2105-2108, (2015.12).
  51. 西野 希, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “歩行者を考慮した移動ロボットナビゲーション,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2101-2104, (2015.12).
  52. 次田 凌, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “回転型3DLRS機構を用いた移動ロボットのための人物探知,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2098-2100, (2015.12).
  53. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第6報:車椅子の駆動を考慮した手動車椅子の制御切替,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2079-2081, (2015.12).
  54. 高川 翔, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “力学的フィードバック備えた座面制御電動車いすインタフェースの開発,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2082-2084, (2015.12).
  55. 林 大輔, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第一報:前輪の要求仕様の検討,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2089-2090, (2015.12).
  56. 石橋 茜, 横田 祥, 新藤 康弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “福祉ロボットのための剛性と可膨張性をあわせもつアーム 第1報:インフレータブル構造関節の検討,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2123-2125, (2015.12).
  57. 金木 智, 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 川端 邦明, “回転翼が発生する反トルクを車体の操舵に利用した車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発,” 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2096-2097, (2015.12).
  58. 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “歩行者流動を考慮した電動車椅子における操作補助システムの開発,” システム・情報部門学術講演会2015, pp.1156-1161, (2015.11)
  59. 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, “高速かつ未知物体に頑健な自己位置推定,” システム・情報部門学術講演会2015, pp.1118-1120, (2015.11)
  60. 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, “人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェース,” システム・情報部門学術講演会2015, pp.1116-1117, (2015.11)
  61. 益重 拓馬, 東 沙紀, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討 第1報:サービスロボットの心理的評価に必要な評価基準の検討,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.2718-2720, (2014.12).
  62. 仲本 慎平, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法 第2報:歩行者の進路予測モデルの構築,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.100-103, (2014.12).
  63. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第14報:使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の性能評価,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.111-115, (2014.12).
  64. 西村 諒, 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第13報:筋電信号に基づく被介護者の筋力を用いた起立支援システムの制御,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.111-115, (2014.12).
  65. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第5報:漕ぎ動作予測による使用者負担軽減手法の検討,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.125-127, (2014.12).
  66. 小林 司, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “介護者と協調した走行を実現するロボット車椅子誘導法 第1報:介護者の操作特性に基づく誘導基準の決定,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.134-137, (2014.12).
  67. 塩谷 健仁, 阪本 雄, 中後 大輔, 境田 右軌, 橋本 洋志, “適切な着座姿勢保持による車椅子褥瘡防止システム 第4報:健常者における除圧動作の解析と除圧支援タイミングの検討,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.138-141, (2014.12).
  68. 中島 閲己, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “ピクトサイン認識を用いた自己位置推定精度向上のための外れ値除去,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.1148-1153, (2014.12).
  69. 時崎 恭輔, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “感性親和性の高いパーソナルモビリティの設計 -コンジョイント分析による車体サイズの検討-,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.80-82, (2014.12).
  70. 瀬川 慈太, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “段差乗り越えを補助する車椅子用キャスタユニット -ロック機構の改良-,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.123-124, (2014.12).
  71. 石川 翔一, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “背もたれの張りを自動調節するインテリジェントチェア -ベルト巻き取り機構の検討-,” 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.142-143, (2014.12).
  72. 小林 司, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, “介護者との相対的位置関係を考慮した車椅子誘導法,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 2A1-T01, (2014.5).
  73. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 1P1-C02, (2014.5).
  74. 橋本 洋志, 中後 大輔, 横田 祥, 鈴木 聡, 中茎 隆, “快適生活空間の基盤技術の展望 ~活動支援技術とサービス科学の観点~,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2705-2706, (2013.12).
  75. 村松 聡, 松田 啓明, 仲本 慎平, 益重 拓馬, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 末廣 尚士, “公共空間で活動する自立移動ロボットの開発,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.47-51, (2013.12).
  76. 仲本 慎平, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法 第1報:人間の歩行特性の解析,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2718-2720, (2013.12).
  77. 中島 閲己, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “ピクトサインの見えの変化に頑健な自律移動ロボットの画像認識手法の提案,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2756-2759, (2013.12).
  78. 塩谷 健仁, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第3報:除圧を実現する座面と背もたれの協調動作の検討,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2726-2728, (2013.12).
  79. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第12報:使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の提案,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2707-2710, (2013.12).
  80. 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “モビリティ乗車時における速度に対する心理測定曲線の導出,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2739-2740, (2013.12).
  81. 仲本 慎平, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第4報:旋回コストと時間距離を考慮した障害物回避法の提案,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 1A1-P17, (2013.5).
  82. 中島 閲己, 中後 大輔, 廣瀬 圭, 横田 祥, “オドメトリ走行中におけるピクトサインを用いた自己位置補正,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 1A2-I05, (2013.5).
  83. 塩谷 健仁, 河合 美紀, 中後 大輔, 横田 祥, “座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第2報:システム構成の検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 1A1-D01, (2013.5).
  84. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第11報:LRFを使用した被介護者の姿勢推定,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 2A1-C08, (2013.5).
  85. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.15-17, (2013.3).
  86. 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.11-13, (2013.3).
  87. 劉 昭禹, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “人間共存空間にて不快感を与えない移動ロボットシステムの開発”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.7-9, (2013.3).
  88. 永井 京介, 森下 敬介, 森 真人, 横田 祥, 中後 大輔, “手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発,” 電気学会次世代産業システム研究会, pp.19-24, (2013.3).
  89. 開作 太一, 竹内 勇人, 東谷 幸剛, 横田 祥, 中後 大輔, “パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インターフェイス,” 電気学会次世代産業システム研究会, pp.25-30, (2013.3).
  90. 橋本 洋志, 横田 祥, 中後 大輔, 鈴木 聡, “快適生活空間の創出 ヒューマンファクタを考慮した技術”, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.1850-1851, (2012.12).
  91. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, “パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第3報:ユーザーの漕ぎ動作に基づいた走行支援法”, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.1865-1867, (2012.12).
  92. 森田 祐介, 浦島 恭平, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第10報:被介護者の残存能力を活かす支援法の提案”, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.1874-1876, (2012.12).
  93. 塩谷 健仁, 河合 美紀, 中後 大輔, 横田 祥, “座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置”, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2712-2713, (2012.12).
  94. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 川端 邦明, “動作模倣と馴化の関連性の考察”, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2714-2715, (2012.12).
  95. 野口 亮, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “反力提示を用いた全方向車椅子用操作デバイスの開発”, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2739-2741, (2012.12).
  96. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第2報:ユーザー漕ぎ動作を用いた進行方向推定法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 1P1-N09, (2012.5).
  97. 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第9報:被介護者の実時間負荷推定法の提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 1P1-N10, (2012.5).
  98. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.15-20, (2012.2).
  99. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第3報:搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.21-24, (2012.2).
  100. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.13-14, (2012.2).
  101. 城戸 和也, 吉本 卓弘, 横田 祥, 中後 大輔, “椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 ~ベルト型センサユニットの検証~”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.5-8, (2012.2).
  102. 河田 雄樹, 木下 祐貴, 横田 祥, 中後 大輔, “KINECT(TM)を利用したスマート自動ドアの開発”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.9-12, (2012.2).
  103. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットの自己位置推定”, 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.841-844, (2011.12).
  104. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第2報:オクルージョン環境下における誘導法の提案”, 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.830-833, (2011.12).
  105. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “パウダブレーキを用いたパッシブ支援型車椅子の開発”, 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.824-825, (2011.12).
  106. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 大山 恭弘, “位相平面に基づく標準人間動作の生成 ~非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に~”, 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.865-868, (2011.12).
  107. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.31-34, (2011.2).
  108. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.35-38, (2011.2).
  109. 境田 右軌, 中後 大輔, 池浦 良淳, “ひとによる横抱き動作の解析”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.1-6, (2011.2).
  110. 伊藤 貴徳, 山口 達也, 横田 祥, 中後 大輔, “車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.39-42, (2011.2).
  111. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, “身体動作インタフェースの改善 -SOMによる曖昧動作の考慮-“, 第23回自律分散システム・シンポジウム, pp.133-136, (2011.1).
  112. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインを用いた移動ロボットのナビゲーション”, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.874-875, (2010.12).
  113. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPS を用いた無人搬送車(AGV)の移動制御”, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.876-877, (2010.12).
  114. 境田 右軌, 中後 大輔, 池浦 良淳, “ひとによる抱き上げ動作解析 体幹と腕の動きの解析”, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.854-855, (2010.12).
  115. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 大山 恭弘, “近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計測”, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.852-853, (2010.12).
  116. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, “SOMによる身体動作インタフェースの改善”, 平成22年電気学会産業応用部門大会, pp.II-219-222, (2010.8).
  117. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 2A2-B05, (2010.6).
  118. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPS による無人搬送車(AGV)測位システムの研究”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 2A2-B03, (2010.6).
  119. 境田 右軌, 中後 大輔, 池浦 良淳, “ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 1A1-D13, (2010.6).
  120. 安 琪, 松岡 洋樹, 池本 有助, 中後 大輔, 淺間 一, “筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析,” 日本機械学会福祉工学シンポジウム2009, pp.1C1-3(1)-(2), (2009.9).
  121. 中後 大輔, 浅輪 泰, 北村 武也, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第8報:着座位置誘導法の検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09, 1P1-K03, (2009.5).
  122. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, “ODEを用いた人の着座動作に関する考察”, 平成21年電気学会産業応用部門大会, pp.II-21-22, (2009.8).
  123. 尾崎 肇, 中後 大輔, 冨沢 哲雄, 末廣 尚士, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第9報:着座支援動作の生成”, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会, pp.550-551, (2009.12).
  124. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, 小林 尚登, “フリーウエアによる人体シミュレータの開発”, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会, pp.521-522, (2009.12).
  125. 村松 聡, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “画像の局所的特徴による移動ロボットの自己位置推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09, 1P1-C01, (2009.5).
  126. 境田 右軌, 増田 大樹, 中後 大輔, 池浦 良淳, “介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09, 1A1-M11, (2009.5).
  127. 中後 大輔, 尾崎 肇, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第7報:歩行器の移動機能を用いた被介護者の姿勢安定化”, 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.661-662, (2008.12).
  128. 松嶌 臣弥, 中後 大輔, 高瀬 國克, “iGPS を利用したAGV ナビゲーション法の研究”, 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.365-366, (2008.12).
  129. 三村 勇介, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “インタラクションを用いた物体取得支援システム 第3報:画像認識機能の拡張”, 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.1025-1026, (2008.12).
  130. 村松 聡, 中後 大輔, 高瀬 國克, 橋本 洋志, “人間共存環境におけるカメラ画像の局所的特徴を用いた物体認識 -物体認識のための特徴点間の対応点探索の検討-“, 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.735-736, (2008.12).
  131. 松岡 洋樹, 池本 有助, 安 琪, 中後 大輔, 淺間 一, 三島 健稔, “筋肉の協同運動に基づく人の立ち上がり動作計測,” 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008, pp.49-52, (2008.11).
  132. 中後 大輔, 浅輪泰, 北村武也, 賈松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第6報:歩行器の移動機能を用いた起立姿勢安定化手法の提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08, 1P1-D08, (2008.6).
  133. 境田 右軌, 中後 大輔, 山元 弘, 川端 邦明, 淺間 一, “熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 -掘削方向とバケット姿勢の関連-“, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08, 2P1-B19, (2008.6).
  134. 安 琪, 松岡 洋樹, 池本 有助, 中後 大輔, 高草 木薫, 淺間 一, “人の起立における動作プリミティブの役割,” 第21回自律分散システムシンポジウム, pp.305-308, (2008.1).
  135. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 高瀬 國克, “段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第11報:車体の変形情報を利用した段差検出手法の提案”, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 1F4-6, (2007.12).
  136. 牧野 道徳, 根来 寿, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発 第2報:ハンドアイ協調による動作システムの実装と評価”, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 2C2-3, (2007.12).
  137. 盛 金博, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “複数アンテナを用いた障害物の検出手法”, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 2J1-2, (2007.12).
  138. 松岡 洋樹, 池本 有助, 中後 大輔, 淺間 一, 三島 健稔, “能動的な起立支援システムのための起立動作解析”, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3G3-4, (2007.12).
  139. 北村 武也, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第五報:安定した起立動作支援方法の実装”, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3J2-3, (2007.12).
  140. 浅輪 泰, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “アクティブ歩行器を用いた着座支援動作の研究 第2報:着座位置決め支援システムの実装”, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3J2-4, (2007.12).
  141. Songmin Jia, Jinbuo Sheng, Daisuke Chugo, Kunikatsu Takase, “Navigation system for a mobile robot using RFID “, 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3K2-6, (2007.12).
  142. 中後 大輔, 高瀬 國克, “起立/着座支援機能を有する歩行器の研究”, 日本機械学会福祉工学シンポジウム’07, pp.44-47, (2007.10).
  143. 中後 大輔, 松岡 航, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第4報:被介護者の負担を軽減する体幹保持パッドの検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 1A1-L01, (2007.5).
  144. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, “熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 -シミュレーションによるスキル解析-“, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 1P1-M07, (2007.5).
  145. 牧野 道徳, 根来 寿, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 1A2-C07, (2007.5).
  146. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, “段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第10報:複数の車輪情報を用いたスリップ低減化制御”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 1L2-1, (2006.12).
  147. 村上 智之, 賈 松敏, 阿部 貴史, 中後 大輔, 高瀬 國克, “インタラクションを用いた物体取得支援システム”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 1L4-4, (2006.12).
  148. 保田 陽, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “GUIによる移動ロボットの地図生成精度向上”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3C2-2, (2006.12).
  149. 鈴木 伸吾, 中後 大輔, 淺間 一, 三宅 徳久, “IDC技術を用いた分散力センサシステムの開発 第1報:タグリーダで駆動可能な力センサの試作”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3D4-3, (2006.12).
  150. 松岡 航, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第二報:被介護者への負荷を軽減するための起立軌道の検討”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3D4-6, (2006.12).
  151. 松岡 洋樹, 中後 大輔, 淺間 一, 三宅 徳久, 三島 健稔, “介護における起立動作支援システムの制御 第4報:起立支援を受ける被介護者の状態解析”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3F3-6, (2006.12).
  152. 北村 武也, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第三報:歩行器の移動機能を活用した安定な起立動作支援”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3D4-6, (2006.12).
  153. 盛 金博, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3L1-4, (2006.12).
  154. 浅輪 泰, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “アクティブ歩行器を用いた着座支援動作の研究 第1報:着座位置決め支援システムの提案”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3L2-6, (2006.12).
  155. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, “熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 作業効率を向上させるスキルの抽出”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3M2-4, (2006.12).
  156. 阿部 貴史, 覚張 陽則, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, “生活空間に適合した小型移動ロボットの開発”, 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3N3-3, (2006.12).
  157. 松岡 航, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第一報:並行4リンク機構を用いた起立/着座支援”, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1l23, (2006.9).
  158. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, “介護における起立動作支援システムの制御 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 1P1-A22, (2006.5).
  159. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, “熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2A1-B01, (2006.5).
  160. 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, 介護における起立動作支援システムの制御 第2報:起立動作時における力制御方法の検討, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門講演会, 1E1-7, (2005.12).
  161. 岡田 恵都子, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, 初雁 卓郎, 三宅 徳久, 紙屋 克子, 小菅 一弘, 看護における立ち上がり支援動作の解析に基づく支援機器の研究, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門講演会, 1E2-4, (2005.12).
  162. 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, 介護における起立動作支援システムの制御 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討, 日本機械学会福祉工学シンポジウム’05, pp.257-260, (2005.12).
  163. 岡田 恵都子, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, 初雁 卓郎, 三宅 徳久, 紙屋 克子, 小菅 一弘, 看護における立ち上がり支援動作の分析, 日本機械学会福祉工学シンポジウム’05, pp.143-146, (2005.12).
  164. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, “熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析,” 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集, 3I21, (2005.9).
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  166. 川端 邦明, 伊東 大輔, 羽田 靖史, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一, 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05, 1P2-S-015, (2005.6).
  167. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第8報:車体の変形に応じた車輪制御手法の開発, 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1G11, (2004.9).
  168. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04, 1A1-L1-69, (2004.6).
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  170. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第6報:段差乗り越え機構を用いた床面凹凸検出手法の開発, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 3G31, (2003.9).
  171. 中後 大輔, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 三島 健稔, “段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第5報,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03, 1A1-1F-C5, (2003.5).
  172. 土居 円, 川端 邦明, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一, 稲垣 詠一, 局所情報管理デバイスを用いたカート誘導システム, 第15回自律分散システム・シンポジウム, pp.19-22, (2003.1).
  173. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔: 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第4報:段差乗り越え機構の改良, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 3J23, (2002.10).
  174. 中後 大輔, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 鈴木 剛, 稲垣 詠一, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第3報:制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02, 1P1-G08, (2002.6).
  175. 中後 大輔, 稲垣 詠一, 岡村 弘之, 足先自由度を活用した蹴り動作の基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01, 2A1-E2, (2001.6).