教員紹介

基本データ

中後 大輔(Daisuke Chugo)

所属:関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 教授
学位:博士(工学)

生年:1976年(昭和51年)
出生地:神奈川県横浜市

国籍:日本
趣味:鉄道

所属学会

  • 日本ロボット学会(Robotics Society of Japan,RSJ)正会員
  • 日本機械学会(The Japan Society of Mechanical Engineers,JSME)正会員
  • 米国電気学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)Robotics and Automation Society,Member
  • 日本設計工学会(The Japan Society for Design Engineering,JSDE)正会員
  • 計測自動制御学会(The Society of Instrument and Control Engineers,SICE)正会員
  • 精密工学会(The Japan Society for Precision Engineering,JSPE)正会員
  • 日本リハビリテーション工学協会 (Rehabilitation Engineering Society of Japan, RESJA) 正会員
  • 日本電気学会(The Institute of Electrical Engineers of Japan,IEEJ)正会員
  • サービス学会(Society for Serviceology)正会員

受賞

  • 2005年12月:SI2005(第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    ベストセッション賞 受賞
  • 2006年 9月:CLAWAR2006(9th International Conference on Climbing and Walking Robots)
    The Industrial Robot Innovation Award 受賞
  • 2006年12月:SI2006(第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    優秀講演賞 受賞
  • 2007年 8月:ICMA2007(The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)
    Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics 受賞
  • 2007年12月:SICE SI(計測自動制御学会システムインテグレーション)部門
  • 2007年度若手奨励賞 受賞
  • 2008年 6月:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
    第85期部門一般表彰(ROBOMEC表彰) 受賞
  • 2010年 6月:HSI2010(3rd International Conference on Human System Interaction)
    The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application 受賞
  • 2010年12月:SI2010(第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    優秀講演賞 受賞
  • 2012年12月:SI2012(第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    優秀講演賞 受賞
  • 2013年 6月:HSI2013(6th International Conference on Human System Interaction)
    The Best Paper Award in the area of Human Sensory Interaction 受賞
  • 2013年 7月:CLAWAR2013(16th International Conference on Climbing and Walking Robots)
    CLAWAR Association Best Technical Paper Award – Highly Commended Paper Award 受賞
  • 2014年 7月:CLAWAR2014(17th International Conference on Climbing and Walking Robots)
    CLAWAR Association Best Technical Paper Award – Highly Commended Paper Award 受賞
  • 2014年12月:計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2014年度 部門貢献表彰 受賞
  • 2014年12月:SI2014(第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    優秀講演賞 受賞
  • 2015年12月:SI2015(第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    優秀講演賞 受賞
  • 2016年 4月:AMC2016(IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control)
    Best Paper Award 受賞
  • 2016年 9月:CLAWAR2016(19th International Conference on Climbing and Walking Robots)
    CLAWAR Association Best Technical Paper Award – 2nd Prize 受賞
  • 2016年12月:SICE SI(計測自動制御学会システムインテグレーション)部門
  • 2016年度研究奨励賞 受賞
  • 2017年 9月:CLAWAR2017(20th International Conference on Climbing and Walking Robots)
    CLAWAR2017 Highly Commended Paper of the Industrial Robot Innovation Award 受賞
  • 2017年 9月:第26回中部小動物臨床研究集会
    優秀賞 受賞
  • 2018年 4月:一般社団法人電気学会 産業応用部門
    優秀賞 受賞
  • 2018年 9月:CLAWAR2018(21st International Conference on Climbing and Walking Robots)
    CLAWAR Association Best Technical Paper Award – First Prize 受賞

経歴

学歴
  • 1992年4月:千葉県立千葉高等学校 全日制普通科 入学
  • 1995年3月:千葉県立千葉高等学校 全日制普通科 卒業
  • 1996年4月:東京理科大学 理工学部 機械工学科 入学
  • 2000年3月:東京理科大学 理工学部 機械工学科 卒業
  • 2000年4月:東京理科大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻 入学
  • 2002年3月:東京理科大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻 修了
  • 2002年4月:埼玉大学 大学院 理工学研究科 後期博士課程 情報数理科学専攻 入学
  • 2005年3月:埼玉大学 大学院 理工学研究科 後期博士課程 情報数理科学専攻 修了
職歴
  • 2005年4月~2006年5月
    東京大学 インテリジェント・モデリング・ラボラトリー 研究機関研究員
  • 2005年9月~2006年5月
    東京大学 人工物工学研究センター 学術研究支援員
  • 2006年6月~2009年3月
    電気通信大学 大学院 情報システム学研究科 助手(2007年4月より助教)
  • 2009年4月~
    関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 専任講師(2013年4月より准教授,2020年4月より教授)
  • 2009年12月~2015年3月
    独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター 客員研究員

研究歴

  • 1999年3月~2001年3月
    東京理科大学 理工学部 機械工学科 岡村研究室にて, 「足先自由度を活用した蹴り動作の基礎研究」(指導教官:稲垣詠一講師)
  • 2001年4月~2005年3月
    理化学研究所 分散適応ロボティクス研究ユニットにて, 「パッシブリンク機構を用いた段差乗り越え能力を有する全方向移動ロボットの研究」(指導教官:淺間一教授)
  • 2005年4月~2009年3月
    東京大学 人工物工学研究センター 淺間研究室にて, 「介護における起立動作支援システムの制御」(指導教官:淺間一教授)
  • 2006年6月~2009年3月
    電気通信大学 大学院情報システム学研究科 高瀬研究室にて, 「起立・着座支援機能を有するリハビリ歩行器の開発」(指導教官:高瀬国克教授)
  • 2009年4月~
    関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 にて中後研究室を始動