最終更新日:2016/12/16

学術雑誌

  1. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, "Robotic Seating Assistance to Prevent Pressure Sores on Wheelchair Patients," Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 5(8), pp.1610-1621, 2015.
  2. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Terrain-Surface Estimation from Body Configurations of Passive Linkages," International Journal of Advanced Robotic Systems, 11(12), DOI: 10.5772/57323, (2014).
  3. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 川端邦明, "人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作", 日本ロボット学会誌, 32(6), pp.550-557, (2014).
  4. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabat, "Assistive Caster Unit of Wheelchair for Step Climbing", Journal of Mechanical Engineering and Automation, 3(2), pp. 38-45, DOI: 10.5923/j.jmea.20130302.03, (2013).
  5. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase, "Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker," Transaction on Control and Mechanical Systems, 2(1), pp.26-34, (2013).
  6. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, "Anthropomorphic "Motion Design" on Non-Holonomic Vehicle for Intuitive Interface", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.9, DOI: 10.5772/53785, 2012.
  7. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida and Sho Yokota, "A Depressurization Assistance System for a Seated Patient on a Wheelchair," Journal of Robotics and Mechatronics, 24(5), pp.718-730, (2012).
  8. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi, "Improvement of Measurement and Control Scheme on Human Body Motion Interfacce", American Journal of Intelligent Systems, 2(4), pp. 53-59, (2012).
  9. Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Force Control of a Rehabilitation Walker for Standing Assistance with Stability," International Journal of Information Acquisition, 6(1), pp.47-60, (2009).
  10. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Omni-directional Vehicle Control Based on Body Configuration," Industrial Robot, 35(3), pp.461-468, (2009).
  11. 中後 大輔, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 淺間 一, 三島 健稔, 高瀬 國克, "パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上," 設計工学, 43(11), pp.49-56, (2008).
  12. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Jia Songmin and Kunikatsu Takase, "Rehabilitation Walker with Standing-Assistance Device," Journal of Robotics and Mechatronics, 19(6), pp.604-611, (2007).
  13. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Configuration-Based Wheel Control for Step-Climbing Vehicle," Journal of Robotics and Mechatronics, 19(1), pp.52-59, (2007).
  14. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hiroyuki Okamoto, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Norihisa Miyake and Kazuhiro Kosuge, "Force Assistance System for Standing-Up Motion", Industrial Robot, 34(2), pp.128-134, (2007).
  15. Songmin Jia, Jinbuo Sheng, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Human Recognition Using RFID and Stereo Vision", Journal of Robotics and Mechatonics, 21(1), pp.28-35, (2009).
  16. Kuniaki Kawabata, Daisuke Ito, Yasushi Hada, Daisuke Chugo, Hayato Kaetsu and Hajime Asama, "Self-Localization Method Utilizing Environment-Embedded Information and Range Sensory Information," Journal of Robotics and Mechatronics, 18(2), pp.131-138, (2006).
  17. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Development of a Control System for an Omni directional Vehicle with Step-Climbing Ability," Advanced Robotics, 19(1), pp.51-71, (2005).
  18. 川端 邦明, 土居 円, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一: 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム, 設計工学, 41(2), pp.102-106, (2006).

著書

  1. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Improvement of Step-Climbing Performance of the Wheeled Vehicle with Passive Linkages," Introduction to Modern Robotics, Published by iConcept Press Publication, Vol.2, pp.99-112, 2012 (ISBN 978-0-980-73307-5).
  2. Sho Yokota, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, Kuniaki Kawabata, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Daisuke Chugo, "Development of Connected Crawler Robot," Introduction to Modern Robotics, Published by iConcept Press Publication, Vol.1, pp.1-18, 2012 (ISBN 978-1-463-78942-8).
  3. Daisuke Chugo Hajime Ozaki, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker," Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Application, Published by Springer, pp.471-486, 2011 (ISBN 978-3-642-23186-5)
  4. Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Operation," Human-Robot Interaction, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.109-126, 2010 (ISBN 978-953-307-051-3)
  5. Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "A Rehabilitation Walker with a Standing Assistance Device," Rehabilitation Engineering, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.109-128, 2009 (ISBN 978-953-7619-37-4)
  6. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima (As invited author), "Mechanical Design of Step-Climbing Vehicle with Passive Linkages," Bioinspiration and Robotics: Climbing and Walking Robots, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.429-440, 2007 (ISBN 978-3-902613-15-8)

国際会議プロシーディングス等(査読有)

  1. Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow," Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (2016.10).
  2. Satoshi Muramatsu, Saki Higashi, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Consideration of the preliminary anouncement function for the human friendly service robot," Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (2016.10).
  3. Satoshi Kaneki, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu and Hiroshi Hashimoto, "Development of Hybrid Mobile System using Rotor's Counter Torque as Steering Function," Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (2016.10).
  4. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Situation-Based Servo Braking Assistance for a Manual Wheelchair," Proc. of the annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology 2016, no.43, (2016.10).
  5. Daisuke Hayashi, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, "Development of One Hand Drive Wheelchair System -Design and Experiment of the active front wheel system-," Proc. of the annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology 2016, no.34, (2016.10).
  6. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Standing Assistance for both Voluntary Movement and Postural Adjustment -Its implementation and evaluation-," Proc. of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.18-25, (2016.09).
  7. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "An Automatic Hand Brake for Preventing Unintended High-Risk Movement on a Manual Wheelchair," Proc. of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.950-951, (2016.08).
  8. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, "Design of Play Specific to the Saddle type Interface and its Implementation," Proc. of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.910-911, (2016.08).
  9. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Wheelchair Assistance with Servo Braking Control Considering Both the Gravitation-Negating and the User's Intention-based Assistance," Proc. of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.335-343, (2016.07).
  10. Ryo Tsugita, Nozomi Nishino, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi hashimoto, "Pedestrian detection and tracking of a mobile robot with multiple 2D laser range scanners," Proc. of 9th International Conference on Human System Interaction, pp.412-417, (2016.06).
  11. Sho Yokota, Kyosuke Tokizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, "Pedestrian's Visual Impression to the Personal Mobility - Towards the design guideline -," Proc. of 9th International Conference on Human System Interaction, pp.329-333, (2016.06).
  12. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Standing Assistance considering both Load Reducing and Body Stability Adjustment," Proc. of the 25th International Symposium on Industrial Electronics, pp.307-312, (2016.05).
  13. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, "Contactless Measurement of Human Motion for Personal Mobility Interface," Proc. of the 25th International Symposium on Industrial Electronics, pp.296-300, (2016.05).
  14. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Standing Assistance considering a Voluntary Movement and a Postural Adjustment," Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.494-499, (2016.04).
  15. Tsukasa Kobayashi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Driving Assistance for a Powered Wheelchair with a Walking Partner," Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1866-1871, (2016.3).
  16. Kaoru Mitsuhashi, Hiroshi Hashimoto, Sang-Gyu Shin, Sho Yokota and Daisuke Chugo "Educational System of Physical Motion Based on 3D Biomechanism Evaluation," Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1884-1889, (2016.3).
  17. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, "Saddle type Interface including Human Twisting Motion for the Personal Mobility -Investigation on the Repeatability of Human Motion -," Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1896-1900, (2016.3).
  18. Tsukasa Kobayashi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Design of Personal Mobility Motion based on Cooperative Movement with a Companion," Proc. of IEEE 6th International Conference on Cognitive Infocommunications, pp.165-170, (2015.10).
  19. Sho Yokota, Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, "A Study on Imitation Motion based on Imitated Person's view - Finding out the differences between imitation and non-imitation," Proc. of IEEE 6th International Conference on Cognitive Infocommunications, pp.297-301, (2015.10).
  20. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Robotic Driving Assistance System for Manual Wheelchair User on Uneven Ground," Proc. of 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.648-653, (2015.8).
  21. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs," Proc. of 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.21-23, (2015.7).
  22. Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Masaaki Yoshida, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Active Seating Support which reduces the Pressure and Share Stress for a Wheelchair User," Proc. of 8th International Conference on Human System Interaction, pp.27-32, (2015.6).
  23. Sho Yokota, Kyosuke Tokizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, "Pedestrian's Visual Impression to the Personal Mobility - Towards the design guideline -," Proc. of 8th International Conference on Human System Interaction, pp.329-333, (2015.6).
  24. Daisuke Chugo, Sota Aburatani, Takuma Masushige, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Hand Movement which shows the Intention of a Robotic Guide for Safe Walking," Proc. of the 24th International Symposium on Industrial Electronics, pp.940-945, (2015.5).
  25. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Manual Wheelchair Assistance System which cancels a Gravitational Force on a Slope," Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.34-39, (2015.3).
  26. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Standing Assistance based on a Load Estimation considering with a Muscle Arrangements at the Human Leg," Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1517-1522, (2014.12).
  27. Etsuki Nakashima, Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota, and Hiroshi Hashimoto, "Error revision of pictographs detection by removing feature points from the background," Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.837-842, (2014.12).
  28. Takuma Masushige, Saki Higashi, Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "Analysis of a Design Index for the Service Robot in a Human-Coexistence Environment," Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1921-1926, (2014.12).
  29. Daisuke Chugo, Zhaoyu Liu, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, "A Driving Assistance for a Powerd Wheelchair on a Pedestrian Flows," Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.3982-3987, (2014.10).
  30. Shinpei Nakamoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, "The guidance method of a mobile robot in consideration of human walking characteristics -1st report: Investigation of human walking characteristics-," Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4067-4073, (2014.10).
  31. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, "Motion Design of Service Robot - Implementation to the Robot -," Proc. of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4046-4050, (2014.10).
  32. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Masatoshi Sakaguchi, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Simple Physical Activity Estimation for a Robotic Standing Assistance," Proc. of the International Workshop on New Frontiers of Service Robotics for the Elderly (in Ro-Man 2014), pp.43-46, (2014.8).
  33. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata, "The Personal Mobility Interface including Human Twisting Motion," Proc. of 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.1-5, (2014.8).
  34. Takahiro Yamada, Masaki Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Load Estimation of a Patient Considering with a Posture During Standing Motion," Proc. of 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.61-68, (2014.7)
  35. Kenji Shiotani, Yu Sakamoto, Daisuke Chugo,Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Depressurization Motion Analysis and Its Assistance for Pressure Sore Prevention of a Seated Patient on a Wheelchair," Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1510-1515, (2014.7).
  36. Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yu Sakamoto, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "An Automatic Depressurization Assistance based on an Unconscious Body Motion of a Seated Patient on a Wheelchair," Proc. of 7th International Conference on Human System Interaction, pp.38-43, (2014.6).
  37. Daisuke Chugo, Zhaoyu Liu, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, "A dynamic personal space of a pedestrian for a personal mobility vehicle," Proc. of the IEEE 4th International Conference on Cognitive Infocommunications, pp.223-228, (2013.12).
  38. Satoshi Muramatsu, Hiroaki Matsuda, Shinpei Nakamoto, Daisuke Chugo, Takashi Suehiro, Hiroshi Hashimoto, "Consideration of human movement prediction for human friendly mobile robot's path planning -1st report analysis of pedestrians movement trajectory in a real world-," Proc. of the IEEE 4th International Conference on Cognitive Infocommunications, pp.235-240, (2013.12).
  39. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, "An Assistive Wheelchair based on a Concept of a Passive Robotics," Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.8245-8250, (2013.11).
  40. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, "The Assistive Walker using Hand Haptics - Report of the experiment -," Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.8321-8326, (2013.11).
  41. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A modeling of a row motion on a manual wheelchair," Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp.627-632, (2013.9).
  42. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Atsushi Imadu, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, "A Study on a Habituation to Imitated Motion - Report on the Preliminary Experiment -," Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp.623-626, (2013.9).
  43. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, "Motion Design based on Normative Motion derived from Human - Implementation to Personal Mobility -," Proc. of 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.137-244, (2013.8).
  44. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Driving Assistance System for a Manual Wheelchair using Servo Brakes," Proc. of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.259-266, (2013.7).
  45. Takahiro Yamada , Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion," Proc. of 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.109-116, (2013.7).
  46. Kenji Shiotani, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair," Proc. of 13th International Conference on Rehabilitation Robotics, no.C9, (2013.6).
  47. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Hisato Kobayashi, "Supporting Technology for Wheelchair users - Intuitive Interface and Step climbing Assistance -," Proc. of 11th International Conference on Smart homes and health Telemaics, pp.118-125, (2013.6).
  48. Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "An Automatic Adjustable Backrest for a Posture Coordination of a Seated Patient on a Wheelchair," Proc. of 6th International Conference on Human System Interaction, pp.97-102, (2013.6).
  49. Sho Yokota, Kyousuke Nagai, Keisuke Morishita, Makoto Mori, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, "The Assistive Walker using Hand Haptics -The Design of the Prototype -," Proc. of 6th International Conference on Human System Interaction, pp.214-218, (2013.6).
  50. Daisuke Chugo, Kei Hirose, Katsuki Nakashima, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, "Camera-Based Navigation for Service Robots using Pictographs on the Crossing Point", Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4134-4139, (2012.10).
  51. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, "Study on Motion Design for Service Robot based on Standard Human Motion", Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.4167-4172, (2012.10).
  52. Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase, "Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation," Proc. of 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.234-239, (2012.9).
  53. Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, "Improvement of Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing," Proc. of 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.240-244, (2012.9).
  54. Sho Yokota, Hiroyuki Tanimoto, Junki Heguri, Kyohei Yamaguchi, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, "Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing - Improvement of Design -," Proc. of SICE Annual Conference 2012, pp.2066-2067, (2012.8).
  55. Tatsuya Higuchi, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Driving Assistance Control of a Passive-Type Robotic Wheelchair based on a User's Intension," Proc. of 15th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.19-27, (2012.7).
  56. Yusuke Morita, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase, "Standing Motion Assistance on a Robotic Walker based on the Estimated Patient's Load," Proc. of 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.1721-1726, (2012.6).
  57. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, "A Depressurization Motion Assistance for a Seated Wheelchair User using Pressure Distribution Estimation," Proc. of 5th International Conference on Human System Interaction, pp.75-80, (2012.6).
  58. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto and Daisuke Chugo, "Study on Standard Human Motion based on Phase plane for Non-Holonomic Vehicle Interface," Proc. of 5th International Conference on Human System Interaction, pp.105-109, (2012.6).
  59. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "A Robotic Walker for Standing Assistance with Realtime Estimation of a Patient's Load," Proc. of 12th International Workshop on Advanced Motion Control, no.75, (2012.3).
  60. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Sitting Motion Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker," Proc. of 2011 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics, pp.1967-1972, (2011.12).
  61. Kei Hirose, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Service Robots Navigation using Pictographs Detection for Indoor Environment", Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.2097-2102, (2011.11).
  62. Sho Yokota, Takanori Ito, Tatsuya Yamaguchi, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, "An Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing", Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.2027-2032, (2011.11).
  63. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Development of a Passive-type Robotic Wheelchair", Proc. of 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.27-34, (2011.9).
  64. Yuki Sakaida, Daisuke Chugo and Ryojun Ikeda, "Development of standing up and walking motion apply for nursing-care assistance robot", Proc. of 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.s19-s22, (2011.9).
  65. Yuki Sakaida, Daisuke Chugo and Ryojun Ikeda, "The Analysis of Lift Up Skill by Human", Proc. of SICE Annual Conference 2011, pp.2494-2499, (2011.9).
  66. Sho Yokota, Takanori Ito, Tatsuya Yamaguchi, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto, "A Study on a Mechanism of a Wheelchair Caster Unit for Step Climbing - Verification of Required Caster Unit Functions -", Proc. of SICE Annual Conference 2011, pp.2879-2881, (2011.9).
  67. Naoya Isozaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Camera-based AGV Navigation System for Indoor Environment with Occlusion Condition", Proc. of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.778-783, (2011.8).
  68. Sho Yokota, Takanori Ito, Tatsuya Yamaguchi, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, "An Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing - Design and Construction of a unit -", Proc. of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1201-1206, (2011.8).
  69. Kei Hirose, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Camera-Based Localization for Indoor Service Robots using Pictographs", Proc. of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.924-929, (2011.7).
  70. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "A Depressurization Assistance Control based on the Posture of a Seated Patient on a Wheelchair", Proc. of 12th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.275-280, (2011.6).
  71. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Depressurization Assistance according to a Posture of a Seated Patient", Proc. of 4th International Conference on Human System Interaction, pp.287-292, (2011.5).
  72. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jin-Hua She and Hisato Kobayashi, "Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface", Proc. of 4th International Conference on Human System Interaction, pp.144-149, (2011.5).
  73. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Development of Depressurization System for a Seated Patient on a Wheelchair", Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics, No.007145, (2011.4).
  74. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "A Rehabilitation Robotic Cushion for Depressurization Assistance", Proc. of 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, No.F42-3, (2010.10).
  75. Yuki Sakaida, Daisuke Chugo and Ryojun Ikeura, "The Analysis of Lift-Up Motion for Motion Planning of Nursing-Care Assistant Robot", Proc. of 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, No.S13-1, (2010.10).
  76. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker", Proc. of 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.521-526, (2010.9).
  77. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo and Hisato Kobayashi, "Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface", Proc. of 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.515-520, (2010.9).
  78. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Motion Analysis for Seating Assistance using Robotic Walker", Proc. of 13rd International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.1055-1062, (2010.9).
  79. Daisuke Chugo, Shinya Matsushima, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Camera-based Indoor Navigation for Service Robots", Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1008-1013, (2010.8).
  80. Yuki Sakaida, Daisuke Chugo and Ryojun Ikeda, "The Analysis of Upper Arm Movement When a Human Lifts Up a Dummy Doll", Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1711-1716, (2010.8).
  81. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Daisuke Chugo, "Construction of Virtual Human Model by using ODE -Study on Sitting Motion-", Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1007-1008, (2010.8).
  82. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker", Proc. of 3rd International Conference on Human System Interaction, pp.337-343, (2010.5).
  83. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo and Hisato Kobayashi, "Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface", Proc. of 3rd International Conference on Human System Interaction, pp.734-738, (2010.5).
  84. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi, "The Electric Wheelchair controlled by Human Body Motion Interface - Classification of Human Body Motion using Self-Organizing Map -," Proc. of IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, pp.1609-1614, (2010.3).
  85. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, "Force Assistance Control for Seating Motion", Proc. of 7th International Conference on Biomedical Engineering, pp.111-117, (2010.2).
  86. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Taketoshi Mishima and Kunikatsu Takase, "Slip Reduction Control using Plural Wheel Information for Step-Climbing Vehicle", Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.2393-2398, (2009.11).
  87. Daisuke Chugo, Tai Asawa, Takuya Kitamura, Jia Songmin and Kunikatsu Takase, "A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Motion", Proc. of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4487-4492, (2009.10).
  88. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Taketoshi Mishima and Kunikatsu Takase, "Terrain Surface Estimation using Body Configuration Information", Proc. of 12th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.773-780, (2009.9).
  89. Daisuke Chugo, Tai Asawa, Takuya Kitamura, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "A Moving Control of a Robotic Walker for Standing, Walking and Seating Assistance", Proc. of 2008 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics, pp.692-697, (2009.2).
  90. Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "Localization for indoor service Robot by using local-features of image", Proc. of SICE Annual Conference 2009, pp.3251-3254, (2009.8).
  91. Yuki Sakaida, Hiroki Masuda, Daisuke Chugo and Ryojun Ikeda, "Transfer Motion Analysis for Motion Planning of Care Giver Robot", Proc. of SICE Annual Conference 2009, pp.1530-1533, (2009.8).
  92. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo and Hisato Koboyashi, "Study on Human body Motion Interface," Proc. of SICE Annual Conference 2009, pp.3264-3267, (2009.8).
  93. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Taketoshi Mishima and Kunikatsu Takase, "3D Odometry based on Body Configuration of Passive Linkages", Proc. of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.1553-1558, (2008.11).
  94. Daisuke Chugo, Tai Asawa, Takuya Kitamura, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "A Rehabilitation Walker with Standing and Walking Assistance", Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.260-265, (2008.9).
  95. Daisuke Chugo, Tai Asawa, Takuya Kitamura and Kunikatsu Takase, "A Robotic Walker with Standing, Walking and Seating Assistance", Proc. of 11th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.1027-1034, (2008.9).
  96. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Songmin Jia, Hajime Asama, Taketoshi Mishima and Kunikatsu Takase, "3D Odometry based on Body Configuration", Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.695-700, (2008.8).
  97. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "The Wheel Control of a Robotic Walker for Standing and Walking Assistance with Stability", Proc. of 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.297-302, (2008.8).
  98. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "A Robotic Walker with Standing Assistance", Proc. of 2008 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.452-457, (2008.6).
  99. Qi An, Hiroki Matsuoka, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama, Daisuke Chugo and Kaoru Takakusaki, "Extraction of Behavior Primitives in Human Standing-up Motion for Development of Power Assisting Machine", Proc. of 2008 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics, pp.1995-2000, (2009.2).
  100. Songmin Jia, Tomoyuki Murakami, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "RTM-Based Robot System for Supporting Book Acquisition", Proc. of 2008 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics, pp.566-701, (2009.2).
  101. Yuki Sakaida, Daisuke Chugo, Hiroshi Yamamoto and Hajime Asama, "The Analysis of Excavator Operation by Skillful Operator - Extraction of common skills -", Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.538-542, (2008.8).
  102. Songmin Jia, Akira Yasuda, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "LRF-Based Self-Localization of Mobile Robot Using Extended Kalman Filter", Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.2295-2298, (2008.8).
  103. Songmin Jia, Tomoyuki Murakami, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Human-Assistance Robotic System Using Interactive GUI", Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.2291-2294, (2008.8).
  104. Songmin Jia, Akira Yasuda, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Map Building for a Service Mobile Robot Using Interactive GUI", Proc. of 2008 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.119-124, (2008.6).
  105. Songmin Jia, Tomoyuki Murakami, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Interactive Robot System for Supporting Object Acquisition Based on Robot Technology Middleware", Proc. of 2008 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.966-971, (2008.6).
  106. Songmin Jia, Tomoyuki Murakami, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Human-Assistance Robotic System Using Interactive GUI", Proc. of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp.2291-2295, (2008.6).
  107. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "Rehabilitation Walker System for Standing-up Motion", Proc. of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3367-3372, (2007.10).
  108. Daisuke Chugo, Takeya Kitamura, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "Steady Standing Assistance using Active Walker Function", Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.3060-3063, (2007.9).
  109. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Songmin Jia and Kunikatsu Takase, "Rehabilitation Walker System with Standing Assistance Device", Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2177-2182, (2007.8).
  110. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka and Kunikatsu Takase, "Walker system with assistance device for standing-up", Proc. of 10th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.475-484, (2007.7).
  111. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Songmin Jia, Kunikatsu Takase and Hajime Asama, "Standing assistance system for rehabilitation walker", Proc. of 6th International Conference on Field and Service Robotics, pp.412-421, (2007.7).
  112. Daisuke Chugo, Wataru Matsuoka, Songmin Jia, Kunikatsu Takase and Hajime Asama, "Rehabilitation walker system with standing assistance", Proc. of 10th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.132-137, (2007.6).
  113. Songmin Jia, Jibuo Sheng, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Human Recognition Using RFID Technology and Sterero Vision", Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1488-1493, (2007.12).
  114. Songmin Jia, Jibuo Sheng, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Obstacle Localization for a nonholonomic mobile robot Based on RFID Technology", Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.270-273, (2007.9).
  115. Songmin Jia, Jibuo Sheng, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Obstacle Recognition for a Mobile Robot in Indoor Environments using RFID and Stereo Vision", Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2789-2794, (2007.8).
  116. Songmin Jia, Jibuo Sheng, Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase, "Human Recognition for a Mobile Robot by Considering Probabilistic Uncertainty of RFID and Vision", Proc. of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp.270-273, (2007.6).
  117. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Development of a Control System of An Omni-Directional Vehicle with A Step Climbing Ability", Proc. of Springer Tracts in Advanced Robotics 24 Field and Service Robotics Recent Advances in Research and Applications, pp.245-254, (2006).
  118. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Plural Wheels Control based on Slip Estimation," Proc. of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5558-5563, (2006.10).
  119. Yuki Sakaida, Daisuke Chugo, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata and Hajime Asama, "The Analysis of Excavator Operation by Skillful Operator," Proc. of The 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp.543-547, (2006.10).
  120. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hiroyuki Okamoto, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Norihisa Miyake and Kazuhiro Kosuge, "Force Assistance System for Standing-Up Motion", Proc. of 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.65-70, (2006.9).
  121. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Norihisa Miyake and Kazuhiro Kosuge, "Force Assistance System for Standing-Up Motion", Proc. of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1103-1108, (2006.6).
  122. Daisuke Chugo, Etsko Okada, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Norihisa Miyake and Kazuhiro Kosuge, "Force Assistance Control for Standing-Up Motion," Proc. of First IEEE / RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.135-140, (2006.2).
  123. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Step Climbing Omnidirectional Mobile Robot with Passive Linkages," Proc. of International Symposium on Optomechatronic Technologies 2005, 60520K1-K12, (2005.12).
  124. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Mechanical Design of Step-Climbing Vehicle with Passive Linkages," Proc. of 8th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.287-294, (2005.9).
  125. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Wheel Control based on Body Configuration for Step-Climbing Vehicle," Proc. of 5th International Conference on Field and Service Robotics, pp.249-260, (2005.7).
  126. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Vehicle Control Based on Body Configuration," Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1493-1498, (2004.9).
  127. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "An Outdoor Vehicle Control Method based Body Configuration Information," Proc. of 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.113-121, (2004.9).
  128. Kuniaki Kawabata, Madoka Doi, Daisuke Chugo, Hayato Kaetsu and Hajime Asama, "Vehicle Guidance System using Local Information Assistants," Proc. of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp.81-90, (2004.6).
  129. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Development of Omni-Directional Vehicle With Step-Climbing Ability," Proc. of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3849-3854, (2003.9).
  130. Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima, "Development of Control System for Omni directional Vehicle with Step-Climbing Ability," Proc. of 4th International Conference on Field and Service Robotics, pp.121-126, (2003.6).

国内会議予稿等(査読有)

  1. 塩谷 健仁, 中後 大輔, 境田 右軌, 横田 祥, 橋本 洋志, "適切な着座姿勢保持による車椅子用褥瘡防止システム", 第19回ロボティクスシンポジア, pp.301-306, (2014.3).
  2. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "被介護者の負荷推定に基づく起立動作支援システム", 第19回ロボティクスシンポジア, pp.251-256, (2014.3).
  3. 樋口 竜也, 中後 大輔, 境田 右軌 ,横田 祥, 橋本 洋志, "サーボブレーキを用いたユーザーの走行意図に基づく手動車椅子用走行支援装置", 第18回ロボティクスシンポジア, pp.187-192, (2013.3).
  4. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置推定", 第17回ロボティクスシンポジア, pp.264-269, (2012.3).
  5. 中後 大輔, 藤田 和哉, 横田 祥, 高瀬 國克, "除圧支援機能を有する褥瘡防止システムの開発", 第16回ロボティクスシンポジア, pp.99-104, (2011.3).
  6. 中後 大輔, 尾崎 肇, 横田 祥, 末廣 尚士, 高瀬 國克, "介護における着座支援システムの制御", 第15回ロボティクスシンポジア, pp.470-475, (2010.3).
  7. 中後 大輔, 浅輪 泰, 北村 武也, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立・歩行・着座を支援するリハビリ歩行器の運動制御", 第14回ロボティクスシンポジア, pp.560-565, (2009.3).
  8. 中後 大輔, 松岡 航, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立支援機能を有するリハビリ歩行器の開発", 第13回ロボティクスシンポジア, pp.7-12, (2008.3).
  9. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 高瀬 国克, "介護における起立動作支援システムの開発," 第12回ロボティクスシンポジア, pp.94-99, (2007.3).
  10. 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, "介護における起立動作支援システムの制御," 第11回ロボティクスシンポジア, pp.456-461, (2006.3).
  11. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, "段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 -制御開発及び機構改良による走行性能の強化-," 電子情報通信学会技術と社会・倫理研究会SITE信学技報, pp.33-38, (2002.10).

口頭発表

  1. 金木 智, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, "車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発 第2報:反トルクを利用した車体操舵法の提案," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1832-1833, (2016.12).
  2. 内田 圭祐, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, "ドローンを用いた蜂の巣駆除を目指した追従飛行法 - 制御パラメータの評価 -," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1830-1831, (2016.12).
  3. 鈴木 聖也, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, "複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第1報:チューブの張力を考慮したドローンの飛行範囲の導出," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1827-1829, (2016.12).
  4. 林 大輔, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, "片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第二報:能動操舵前輪の開発と評価," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1824-1826, (2016.12).
  5. 小野澤 正紘, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, "歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第1報:ビークルモードにおける操作方法の提案," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1821-1823, (2016.12).
  6. 岩城 政宏, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第7報:日常生活での利用場面における漕ぎ動作モデル," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1005-1008, (2016.12).
  7. 高川 翔, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "同伴者との協調移動を目的とした車いすロボットの移動法," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.1001-1004, (2016.12).
  8. 真鍋 勝, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.999-1000, (2016.12).
  9. 豊島 淳希, 西野 希, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.925-927, (2016.12).
  10. 西野 希, 次田 凌, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "歩行者と動作環境を考慮した移動ロボットナビゲーション," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.922-924, (2016.12).
  11. 新井 雄介, 横田 祥, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志, "深層学習を用いた障害物の属性分類 第1報:カメラの高さによる画像認識精度の検証," 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, pp.920-921, (2016.12).
  12. 松本 裕哉, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "車椅子使用者の動サイトを考慮した停止装置の開発," 電気学会次世代産業システム研究会, pp.1-3, (2016.3).
  13. 高島 泉, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "使用者の足運びを考慮した歩行器の開発," 電気学会次世代産業システム研究会, pp.11-13, (2016.3).
  14. 次田 凌, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "複数の2DLRSを用いた高速歩行者検出および位置追従," 電気学会次世代産業システム研究会, pp.33-35, (2016.3).
  15. 小林 司, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "同伴者との協調移動を実現するロボット動作の生成法," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2105-2108, (2015.12).
  16. 西野 希, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "歩行者を考慮した移動ロボットナビゲーション," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2101-2104, (2015.12).
  17. 次田 凌, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "回転型3DLRS機構を用いた移動ロボットのための人物探知," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2098-2100, (2015.12).
  18. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第6報:車椅子の駆動を考慮した手動車椅子の制御切替," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2079-2081, (2015.12).
  19. 高川 翔, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "力学的フィードバック備えた座面制御電動車いすインタフェースの開発," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2082-2084, (2015.12).
  20. 林 大輔, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, "片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第一報:前輪の要求仕様の検討," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2089-2090, (2015.12).
  21. 石橋 茜, 横田 祥, 新藤 康弘, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, "福祉ロボットのための剛性と可膨張性をあわせもつアーム 第1報:インフレータブル構造関節の検討," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2123-2125, (2015.12).
  22. 金木 智, 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 川端 邦明, "回転翼が発生する反トルクを車体の操舵に利用した車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発," 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会, pp.2096-2097, (2015.12).
  23. 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "歩行者流動を考慮した電動車椅子における操作補助システムの開発," システム・情報部門学術講演会2015, pp.1156-1161, (2015.11)
  24. 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, "高速かつ未知物体に頑健な自己位置推定," システム・情報部門学術講演会2015, pp.1118-1120, (2015.11)
  25. 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, "人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェース," システム・情報部門学術講演会2015, pp.1116-1117, (2015.11)
  26. 益重 拓馬, 東 沙紀, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討 第1報:サービスロボットの心理的評価に必要な評価基準の検討," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.2718-2720, (2014.12).
  27. 仲本 慎平, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法 第2報:歩行者の進路予測モデルの構築," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.100-103, (2014.12).
  28. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第14報:使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の性能評価," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.111-115, (2014.12).
  29. 西村 諒, 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第13報:筋電信号に基づく被介護者の筋力を用いた起立支援システムの制御," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.111-115, (2014.12).
  30. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第5報:漕ぎ動作予測による使用者負担軽減手法の検討," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.125-127, (2014.12).
  31. 小林 司, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "介護者と協調した走行を実現するロボット車椅子誘導法 第1報:介護者の操作特性に基づく誘導基準の決定," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.134-137, (2014.12).
  32. 塩谷 健仁, 阪本 雄, 中後 大輔, 境田 右軌, 橋本 洋志, "適切な着座姿勢保持による車椅子褥瘡防止システム 第4報:健常者における除圧動作の解析と除圧支援タイミングの検討," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.138-141, (2014.12).
  33. 中島 閲己, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "ピクトサイン認識を用いた自己位置推定精度向上のための外れ値除去," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.1148-1153, (2014.12).
  34. 時崎 恭輔, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, "感性親和性の高いパーソナルモビリティの設計 -コンジョイント分析による車体サイズの検討-," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.80-82, (2014.12).
  35. 瀬川 慈太, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, "段差乗り越えを補助する車椅子用キャスタユニット -ロック機構の改良-," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.123-124, (2014.12).
  36. 石川 翔一, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, "背もたれの張りを自動調節するインテリジェントチェア -ベルト巻き取り機構の検討-," 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.142-143, (2014.12).
  37. 小林 司, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志, "介護者との相対的位置関係を考慮した車椅子誘導法," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14, 2A1-T01, (2014.5).
  38. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, "サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14, 1P1-C02, (2014.5).
  39. 橋本 洋志, 中後 大輔, 横田 祥, 鈴木 聡, 中茎 隆, "快適生活空間の基盤技術の展望 〜活動支援技術とサービス科学の観点〜," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2705-2706, (2013.12).
  40. 村松 聡, 松田 啓明, 仲本 慎平, 益重 拓馬, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 末廣 尚士, "公共空間で活動する自立移動ロボットの開発," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.47-51, (2013.12).
  41. 仲本 慎平, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法 第1報:人間の歩行特性の解析," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2718-2720, (2013.12).
  42. 中島 閲己, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "ピクトサインの見えの変化に頑健な自律移動ロボットの画像認識手法の提案," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2756-2759, (2013.12).
  43. 塩谷 健仁, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第3報:除圧を実現する座面と背もたれの協調動作の検討," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2726-2728, (2013.12).
  44. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第12報:使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の提案," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2707-2710, (2013.12).
  45. 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, "モビリティ乗車時における速度に対する心理測定曲線の導出," 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2739-2740, (2013.12).
  46. 仲本 慎平, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第4報:旋回コストと時間距離を考慮した障害物回避法の提案," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 1A1-P17, (2013.5).
  47. 中島 閲己, 中後 大輔, 廣瀬 圭, 横田 祥, "オドメトリ走行中におけるピクトサインを用いた自己位置補正," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 1A2-I05, (2013.5).
  48. 塩谷 健仁, 河合 美紀, 中後 大輔, 横田 祥, "座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第2報:システム構成の検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 1A1-D01, (2013.5).
  49. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第11報:LRFを使用した被介護者の姿勢推定," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 2A1-C08, (2013.5).
  50. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, "サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.15-17, (2013.3).
  51. 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.11-13, (2013.3).
  52. 劉 昭禹, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "人間共存空間にて不快感を与えない移動ロボットシステムの開発", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.7-9, (2013.3).
  53. 永井 京介, 森下 敬介, 森 真人, 横田 祥, 中後 大輔, "手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発," 電気学会次世代産業システム研究会, pp.19-24, (2013.3).
  54. 開作 太一, 竹内 勇人, 東谷 幸剛, 横田 祥, 中後 大輔, "パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インターフェイス," 電気学会次世代産業システム研究会, pp.25-30, (2013.3).
  55. 橋本 洋志, 横田 祥, 中後 大輔, 鈴木 聡, "快適生活空間の創出 ヒューマンファクタを考慮した技術", 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.1850-1851, (2012.12).
  56. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, "パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第3報:ユーザーの漕ぎ動作に基づいた走行支援法", 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.1865-1867, (2012.12).
  57. 森田 祐介, 浦島 恭平, 中後 大輔, 横田 祥, 小林 裕之, 橋本 洋志, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第10報:被介護者の残存能力を活かす支援法の提案", 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.1874-1876, (2012.12).
  58. 塩谷 健仁, 河合 美紀, 中後 大輔, 横田 祥, "座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置", 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2712-2713, (2012.12).
  59. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 川端 邦明, "動作模倣と馴化の関連性の考察", 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2714-2715, (2012.12).
  60. 野口 亮, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, "反力提示を用いた全方向車椅子用操作デバイスの開発", 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2739-2741, (2012.12).
  61. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第2報:ユーザー漕ぎ動作を用いた進行方向推定法", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 1P1-N09, (2012.5).
  62. 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第9報:被介護者の実時間負荷推定法の提案", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 1P1-N10, (2012.5).
  63. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.15-20, (2012.2).
  64. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第3報:搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.21-24, (2012.2).
  65. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.13-14, (2012.2).
  66. 城戸 和也, 吉本 卓弘, 横田 祥, 中後 大輔, "椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 〜ベルト型センサユニットの検証〜", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.5-8, (2012.2).
  67. 河田 雄樹, 木下 祐貴, 横田 祥, 中後 大輔, "KINECT(TM)を利用したスマート自動ドアの開発", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.9-12, (2012.2).
  68. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットの自己位置推定", 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.841-844, (2011.12).
  69. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第2報:オクルージョン環境下における誘導法の提案", 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.830-833, (2011.12).
  70. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "パウダブレーキを用いたパッシブ支援型車椅子の開発", 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.824-825, (2011.12).
  71. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 大山 恭弘, "位相平面に基づく標準人間動作の生成 〜非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に〜", 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp.865-868, (2011.12).
  72. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.31-34, (2011.2).
  73. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.35-38, (2011.2).
  74. 境田 右軌, 中後 大輔, 池浦 良淳, "ひとによる横抱き動作の解析", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.1-6, (2011.2).
  75. 伊藤 貴徳, 山口 達也, 横田 祥, 中後 大輔, "車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発", 電気学会次世代産業システム研究会, pp.39-42, (2011.2).
  76. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, "身体動作インタフェースの改善 -SOMによる曖昧動作の考慮-", 第23回自律分散システム・シンポジウム, pp.133-136, (2011.1).
  77. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "ピクトサインを用いた移動ロボットのナビゲーション", 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.874-875, (2010.12).
  78. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "iGPS を用いた無人搬送車(AGV)の移動制御", 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.876-877, (2010.12).
  79. 境田 右軌, 中後 大輔, 池浦 良淳, "ひとによる抱き上げ動作解析 体幹と腕の動きの解析", 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.854-855, (2010.12).
  80. 横田 祥, 橋本 洋志, 中後 大輔, 大山 恭弘, "近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計測", 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会, pp.852-853, (2010.12).
  81. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, "SOMによる身体動作インタフェースの改善", 平成22年電気学会産業応用部門大会, pp.II-219-222, (2010.8).
  82. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-B05, (2010.6).
  83. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, "iGPS による無人搬送車(AGV)測位システムの研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-B03, (2010.6).
  84. 境田 右軌, 中後 大輔, 池浦 良淳, "ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-D13, (2010.6).
  85. 安 h, 松岡 洋樹, 池本 有助, 中後 大輔, 淺間 一, "筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析," 日本機械学会福祉工学シンポジウム2009, pp.1C1-3(1)-(2), (2009.9).
  86. 中後 大輔, 浅輪 泰, 北村 武也, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第8報:着座位置誘導法の検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1P1-K03, (2009.5).
  87. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, "ODEを用いた人の着座動作に関する考察", 平成21年電気学会産業応用部門大会, pp.II-21-22, (2009.8).
  88. 尾崎 肇, 中後 大輔, 冨沢 哲雄, 末廣 尚士, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第9報:着座支援動作の生成", 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会, pp.550-551, (2009.12).
  89. 横田 祥, 橋本 洋志, 大山 恭弘, 余 錦華, 中後 大輔, 小林 尚登, "フリーウエアによる人体シミュレータの開発", 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会, pp.521-522, (2009.12).
  90. 村松 聡, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "画像の局所的特徴による移動ロボットの自己位置推定", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1P1-C01, (2009.5).
  91. 境田 右軌, 増田 大樹, 中後 大輔, 池浦 良淳, "介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A1-M11, (2009.5).
  92. 中後 大輔, 尾崎 肇, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第7報:歩行器の移動機能を用いた被介護者の姿勢安定化", 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.661-662, (2008.12).
  93. 松嶌 臣弥, 中後 大輔, 高瀬 國克, "iGPS を利用したAGV ナビゲーション法の研究", 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.365-366, (2008.12).
  94. 三村 勇介, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "インタラクションを用いた物体取得支援システム 第3報:画像認識機能の拡張", 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.1025-1026, (2008.12).
  95. 村松 聡, 中後 大輔, 高瀬 國克, 橋本 洋志, "人間共存環境におけるカメラ画像の局所的特徴を用いた物体認識 -物体認識のための特徴点間の対応点探索の検討-", 計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会, pp.735-736, (2008.12).
  96. 松岡 洋樹, 池本 有助, 安 h, 中後 大輔, 淺間 一, 三島 健稔, "筋肉の協同運動に基づく人の立ち上がり動作計測," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008, pp.49-52, (2008.11).
  97. 中後 大輔, 浅輪泰, 北村武也, 賈松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第6報:歩行器の移動機能を用いた起立姿勢安定化手法の提案", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1P1-D08, (2008.6).
  98. 境田 右軌, 中後 大輔, 山元 弘, 川端 邦明, 淺間 一, "熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 -掘削方向とバケット姿勢の関連-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P1-B19, (2008.6).
  99. 安 h, 松岡 洋樹, 池本 有助, 中後 大輔, 高草 木薫, 淺間 一, "人の起立における動作プリミティブの役割," 第21回自律分散システムシンポジウム, pp.305-308, (2008.1).
  100. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 高瀬 國克, "段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第11報:車体の変形情報を利用した段差検出手法の提案", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 1F4-6, (2007.12).
  101. 牧野 道徳, 根来 寿, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発 第2報:ハンドアイ協調による動作システムの実装と評価", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 2C2-3, (2007.12).
  102. 盛 金博, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "複数アンテナを用いた障害物の検出手法", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 2J1-2, (2007.12).
  103. 松岡 洋樹, 池本 有助, 中後 大輔, 淺間 一, 三島 健稔, "能動的な起立支援システムのための起立動作解析", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3G3-4, (2007.12).
  104. 北村 武也, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第五報:安定した起立動作支援方法の実装", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3J2-3, (2007.12).
  105. 浅輪 泰, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "アクティブ歩行器を用いた着座支援動作の研究 第2報:着座位置決め支援システムの実装", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3J2-4, (2007.12).
  106. Songmin Jia, Jinbuo Sheng, Daisuke Chugo, Kunikatsu Takase, "Navigation system for a mobile robot using RFID ", 計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会, 3K2-6, (2007.12).
  107. 中後 大輔, 高瀬 國克, "起立/着座支援機能を有する歩行器の研究", 日本機械学会福祉工学シンポジウム'07, pp.44-47, (2007.10).
  108. 中後 大輔, 松岡 航, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第4報:被介護者の負担を軽減する体幹保持パッドの検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A1-L01, (2007.5).
  109. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, "熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 -シミュレーションによるスキル解析-", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-M07, (2007.5).
  110. 牧野 道徳, 根来 寿, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A2-C07, (2007.5).
  111. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, "段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第10報:複数の車輪情報を用いたスリップ低減化制御", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 1L2-1, (2006.12).
  112. 村上 智之, 賈 松敏, 阿部 貴史, 中後 大輔, 高瀬 國克, "インタラクションを用いた物体取得支援システム", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 1L4-4, (2006.12).
  113. 保田 陽, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "GUIによる移動ロボットの地図生成精度向上", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3C2-2, (2006.12).
  114. 鈴木 伸吾, 中後 大輔, 淺間 一, 三宅 徳久, "IDC技術を用いた分散力センサシステムの開発 第1報:タグリーダで駆動可能な力センサの試作", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3D4-3, (2006.12).
  115. 松岡 航, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第二報:被介護者への負荷を軽減するための起立軌道の検討", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3D4-6, (2006.12).
  116. 松岡 洋樹, 中後 大輔, 淺間 一, 三宅 徳久, 三島 健稔, "介護における起立動作支援システムの制御 第4報:起立支援を受ける被介護者の状態解析", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3F3-6, (2006.12).
  117. 北村 武也, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第三報:歩行器の移動機能を活用した安定な起立動作支援", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3D4-6, (2006.12).
  118. 盛 金博, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3L1-4, (2006.12).
  119. 浅輪 泰, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "アクティブ歩行器を用いた着座支援動作の研究 第1報:着座位置決め支援システムの提案", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3L2-6, (2006.12).
  120. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, "熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 作業効率を向上させるスキルの抽出", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3M2-4, (2006.12).
  121. 阿部 貴史, 覚張 陽則, 賈 松敏, 中後 大輔, 高瀬 國克, "生活空間に適合した小型移動ロボットの開発", 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会, 3N3-3, (2006.12).
  122. 松岡 航, 中後 大輔, 賈 松敏, 高瀬 國克, "起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第一報:並行4リンク機構を用いた起立/着座支援", 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1l23, (2006.9).
  123. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, "介護における起立動作支援システムの制御 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 1P1-A22, (2006.5).
  124. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, "熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-B01, (2006.5).
  125. 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, 介護における起立動作支援システムの制御 第2報:起立動作時における力制御方法の検討, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門講演会, 1E1-7, (2005.12).
  126. 岡田 恵都子, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, 初雁 卓郎, 三宅 徳久, 紙屋 克子, 小菅 一弘, 看護における立ち上がり支援動作の解析に基づく支援機器の研究, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門講演会, 1E2-4, (2005.12).
  127. 中後 大輔, 岡田 恵都子, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三宅 徳久, 小菅 一弘, 介護における起立動作支援システムの制御 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討, 日本機械学会福祉工学シンポジウム'05, pp.257-260, (2005.12).
  128. 岡田 恵都子, 中後 大輔, 川端 邦明, 淺間 一, 初雁 卓郎, 三宅 徳久, 紙屋 克子, 小菅 一弘, 看護における立ち上がり支援動作の分析, 日本機械学会福祉工学シンポジウム'05, pp.143-146, (2005.12).
  129. 境田 右軌, 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, "熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析," 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集, 3I21, (2005.9).
  130. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2P1-S-020, (2005.6).
  131. 川端 邦明, 伊東 大輔, 羽田 靖史, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一, 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P2-S-015, (2005.6).
  132. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第8報:車体の変形に応じた車輪制御手法の開発, 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1G11, (2004.9).
  133. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 1A1-L1-69, (2004.6).
  134. 土居 円, 川端 邦明, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一, 稲垣 詠一, 局所情報管理デバイスを用いたカート誘導システム, 第16回自律分散システム・シンポジウム, pp.313-318, (2004.1).
  135. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第6報:段差乗り越え機構を用いた床面凹凸検出手法の開発, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 3G31, (2003.9).
  136. 中後 大輔, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 三島 健稔, "段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第5報," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03, 1A1-1F-C5, (2003.5).
  137. 土居 円, 川端 邦明, 中後 大輔, 嘉悦 早人, 淺間 一, 稲垣 詠一, 局所情報管理デバイスを用いたカート誘導システム, 第15回自律分散システム・シンポジウム, pp.19-22, (2003.1).
  138. 中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔: 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第4報:段差乗り越え機構の改良, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 3J23, (2002.10).
  139. 中後 大輔, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 鈴木 剛, 稲垣 詠一, 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 第3報:制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02, 1P1-G08, (2002.6).
  140. 中後 大輔, 稲垣 詠一, 岡村 弘之, 足先自由度を活用した蹴り動作の基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 2A1-E2, (2001.6).

HOMEに戻る